繼上月世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議在上海成功舉行，本月北京又向全球展示了世界機(jī)器人大會及世界人形機(jī)器人運(yùn)動會，讓世人充分體驗(yàn)了中國“AI+Robotics”（即人工智能和機(jī)器人技術(shù)）的活力、創(chuàng)新力與成果。AI+Robotics, 從人工智能到具身智能, 將是改變世界的重要動力。開放、參與式的全球發(fā)展與治理，是智能科技走向造福人類且可持續(xù)發(fā)展的正途。
國際機(jī)器人聯(lián)合會8月14日發(fā)布的《人形機(jī)器人：愿景與現(xiàn)實(shí)》白皮書中說，人形機(jī)器人將是“機(jī)器人領(lǐng)域的下一個大事件”。而中國作為世界工業(yè)機(jī)器人的最大市場，早已制定規(guī)劃，設(shè)立具體目標(biāo)，開始人形機(jī)器人的大規(guī)模生產(chǎn)與應(yīng)用。本屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動會表明，中國希望通過人形機(jī)器人變革制造業(yè)范式，將機(jī)器人技術(shù)嵌入社會的各個層面，形成工業(yè)生產(chǎn)的新式嵌入式智能，加速走向智業(yè)社會的嶄新智造業(yè)，正如以大模型為代表的新AI技術(shù)正在變革人類的知識與計算方式一樣。
精彩生動的賽事背后，是參賽選手在硬件平臺、多模態(tài)感知、決策規(guī)劃、執(zhí)行控制、通信以及能耗管理等多方面綜合實(shí)力的較量。賽場上既有令人印象深刻的高光瞬間，也不乏頗具趣味的失誤片段，反映出人形機(jī)器人技術(shù)仍處于探索與快速演化階段。賽事不僅呈現(xiàn)了單體機(jī)器人的競技極限，更彰顯了群體協(xié)作的無限可能。面對這一趨勢，我們應(yīng)加快構(gòu)建開放共享的異構(gòu)系統(tǒng)數(shù)據(jù)與模型協(xié)同機(jī)制，推動跨平臺交互與協(xié)作，進(jìn)而孕育具備群體智能的多機(jī)協(xié)同體系。當(dāng)機(jī)器人走下賽場，更需要將這種勢能延伸至現(xiàn)實(shí)世界，推動人工智能的普及普惠，通過持續(xù)學(xué)習(xí)與優(yōu)化迭代機(jī)制，使人形機(jī)器人能夠在工廠、醫(yī)院、家庭等真實(shí)場景中，不斷提升安全性、適應(yīng)性與智能水平。
這場熱鬧的運(yùn)動會，不只是一場簡單的競技秀，更是一場虛實(shí)互動的“平行實(shí)驗(yàn)”，是從AI大模型的“計算實(shí)驗(yàn)”到具身體的“引導(dǎo)智能”的行動閉環(huán)。其根本目的不在于決出金牌，而在于場景驅(qū)動，加速落地。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)若脫離實(shí)際應(yīng)用，極易陷入低水平重復(fù)建設(shè)的泥潭。因此，這場競賽通過真實(shí)場景中的極限挑戰(zhàn)，將人形機(jī)器人的運(yùn)動控制、環(huán)境感知、自主導(dǎo)航等核心能力進(jìn)行公開“評審”。這恰恰是平行智能科技之ACP（人工社會Artificial Societies+計算實(shí)驗(yàn)Computational Experiments+平行執(zhí)行Parallel Execution）方法的絕佳體現(xiàn)。每個參賽的物理機(jī)器人背后，都有一個在虛擬世界里被千錘百煉的“數(shù)字孿生”或“具身體”。賽前的算法優(yōu)化與策略推演，是在人工世界里進(jìn)行的“計算實(shí)驗(yàn)”；賽場上每一次堪稱完美的跳躍，或每一次令人扼腕的摔倒，都構(gòu)成最寶貴的真實(shí)世界數(shù)據(jù)反饋。這種反饋，正是從虛擬走向現(xiàn)實(shí)的引導(dǎo)智能的核心。賽場上的成功與失敗，不再僅僅是團(tuán)隊的榮辱，而是用于優(yōu)化“人工系統(tǒng)”的寶貴養(yǎng)料，從而在下一次迭代中，引導(dǎo)物理機(jī)器人作出更優(yōu)的決策與行動。
運(yùn)動會如同一面棱鏡，折射出人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)、經(jīng)濟(jì)、社會的方方面面。一是產(chǎn)業(yè)鏈瓶頸的“自曝”。賽事的高強(qiáng)度對抗，暴露出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“阿喀琉斯之踵”：當(dāng)機(jī)器人在賽場上因減速器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵部件的性能極限而表現(xiàn)不佳時，這種直觀的“失敗”比任何一份產(chǎn)業(yè)報告都更能刺痛人心，從而倒逼產(chǎn)業(yè)鏈自主化與供應(yīng)鏈的優(yōu)化布局。二是經(jīng)濟(jì)信心的理性注入。毫無疑問，賽事極大地提振了市場對具身智能的信心。但更重要的是，它將資本的目光從虛無縹緲的概念拉回到看得見、摸得著的具體應(yīng)用上，有助于引導(dǎo)投資流向那些真正致力于解決“卡脖子”技術(shù)和深化應(yīng)用場景的企業(yè)，而非助長泡沫。三是社會心理的重塑。它是一場極具影響力的公眾科學(xué)教育。當(dāng)機(jī)器人不再是科幻電影中的“終結(jié)者”，而是賽場上努力完成任務(wù)的“運(yùn)動員”，公眾的認(rèn)知便從“機(jī)器換人”的恐懼，轉(zhuǎn)向 “機(jī)器擴(kuò)人”“機(jī)器渡人”的理解。機(jī)器人并非要取代誰，而是要將人類從重復(fù)、危險的勞動中解放出來，共同創(chuàng)造新的價值與職業(yè)。
最后，這場盛會也促使我們回歸到一個根本性的問題，正如辛頓等科學(xué)家所擔(dān)憂的，AI+Robotics的發(fā)展到底是為了什么？是服務(wù)于人類的長遠(yuǎn)福祉，還是淪為資本追逐利益的工具？為此，我認(rèn)為，這場人形機(jī)器人運(yùn)動會的又一層意義，便在于它不僅展示了AI+Robotics“硬”的實(shí)力，更引發(fā)了對其“軟”的力量思考，即指導(dǎo)其發(fā)展的戰(zhàn)略、倫理與規(guī)則。真正的智慧，不只是讓機(jī)器人在物理世界里跑得有多快，更在于我們能否在虛擬與現(xiàn)實(shí)的“平行”互動中，為它的發(fā)展規(guī)劃出一條更加安全、普惠且可持續(xù)的道路。這，或許才是這場人形機(jī)器人運(yùn)動會，獻(xiàn)給“AI+Robotics時代 ”最深刻、最寶貴的“思想實(shí)驗(yàn)”。（作者是中國科學(xué)院自動化研究所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任）
